ZQD圓柱齒輪減速機是漸開線圓柱齒輪減速機，ZQ（H）型是圓柱齒輪減速器，其是在ZQ型漸開線圓柱齒輪減速器系列基礎上形成的。時間證明圓弧齒輪與同規(guī)格的漸開線齒輪相比，不僅壽命長，而且能力大，強度高，齒面磨損小。

ZQD圓柱齒輪減速機的優(yōu)點是故障率低，運行穩(wěn)定、承載能力大、結構簡單、維修方便、價格較低，缺點是體積比較大、占地面積大、容易產生齒面膠合。擺線針減速機的優(yōu)點是速比大、體積小，缺點是維修對技術要求較高，承載能力較齒輪的小、價格較高。

減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對的機械，使用它的目的是降低轉速，上海減速機蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用廣泛。