硬齒面減速機(jī)的特點(diǎn)是傳動(dòng)齒輪采用高抗壓強(qiáng)度、高碳鋼滲氮熱處理，齒面強(qiáng)度為HRC73-63。傳動(dòng)齒輪采用數(shù)控機(jī)床切割技術(shù)，精度高，接觸良好。傳輸速度高，單級(jí)>96.5%，雙極>93%，三級(jí)>90%。

    操作流程穩(wěn)定，噪音低；使用壽命長(zhǎng)，承載能力高；拆卸檢查非常方便，安裝方便。硬齒面減速器具有力間隔大、噪音低、使用壽命長(zhǎng)、負(fù)荷大等優(yōu)點(diǎn)，但傳動(dòng)比擺線針輪減速器小，規(guī)格型號(hào)明顯超過擺線針輪減速器。

　　擺線針輪減速機(jī)的特性是髙速單級(jí)傳動(dòng)可做到1：87的傳動(dòng)比，效率超過90%，選用多級(jí)別傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比很大。

    因?yàn)榇笮行莻鲃?dòng)原理，結(jié)構(gòu)緊湊，鍵入軸的輸出軸處于同樣中心線上，因而鍵入軸的規(guī)格型號(hào)盡可能小。

　    低擺線針齒齒合齒數(shù)大，重合指數(shù)大，機(jī)械零部件平衡原理大，震動(dòng)和響聲受到限制。

    應(yīng)用靠譜，長(zhǎng)壽命，重要零件為高碳鋼錳鋼，經(jīng)熱處理解決(HRC73~63)得到抗壓強(qiáng)度高，在一些傳動(dòng)觸碰中選用滾動(dòng)摩擦力，具有較長(zhǎng)的經(jīng)久耐用使用壽命。      根據(jù)比較，硬齒面減速器與擺線針輪減速器的區(qū)別取決于硬齒面減速器輸出扭距比大，擺線針傳動(dòng)齒輪減速器成本高于硬齒面減速器，擺線減速器的沖擊韌性不如硬齒面減速器大，但擺線針減速器的傳動(dòng)比超過硬齒面減速器，但體積低于硬齒面減速器。